Rethink协作机器人软件升级 编程难度大大降低|ob体育官方网站入口

Sawyer 机器人获得了软件升级经历了两年艰辛研发后，Rethink Robotics 公司新的大工程又要揭露谜样面纱了。“这是我们并未面世谜样项目中的最重要一部分。”Rethink 创始人兼任 CEO Rodney Brooks 说。

“我早已想要迫不及待将其公之于众，因为它过于牛了。”一年多前，Rethink 旗下的 Sawyer 机器人月销售，这款协作机器人速度更加慢，力量更加强劲，且比公司首款机器人 Baxter 更为精准（Baxter 买的并没希望中好）。不过，研发一款新型机器人只是后 Baxter 时代的一环，Rethink 还打算完全修复自家的软件平台 Intera，该平台可掌控 Sawyer 机器人的各种功能，用户还可利用 Intera 对机器人展开编程。

今天，新的软件平台 Intera 5 再一月面世，与前不作比起，它真是有了脱胎换骨的变化。Brooks 回应，配备了新款软件平台的 Sawyer 将沦为全能型运动员，用户编成起程来也更为便利了。“Intera 5 是款崭新的软件平台，参予研发的工作人员超过 30 人，在 Intera 5 上，你们几乎闻将近此前我写出的代码了。

”这套新的系统的核心就是 Brooks 口中的“不道德引擎”，用户可在非常简单任务的基础上续写简单任务。在此前版本的 Intera 平台上，想要给机器人指派个新任务可是个技术活，但如今所有的任务都被图形化了，它们产于在不道德树上，用户很精彩就能解读并对机器人的每一步动作展开调整。

新的编程界面新的软件平台对 Rethink 在日益疯狂的协作机器人市场占有领先优势至关重要。这家 2008 年正式成立的新创公司虽然早已获得了 1．31 亿美元的风投，但却未曾发布过销量数字。

不过它们曾透漏称之为，Sawyer 买的比 Baxter 好多了，借以东风，Rethink 去年营收快速增长 300％。还包括 Franka Emika 在内的其他机器人制造商也都非常重视公司用户界面和软件功能的改良。分析师指出，非常简单易懂的界面是丹麦机器人公司 Universal Robots 统治者协作机器人市场的关键因素。

Brooks 回应，Baxter 的经验让 Rethink 认识到，要想要劝说制造商偷偷掏钱卖机器人，软件和硬件某种程度最重要。最初的 Intera 平台享有样板教学功能，一些非常简单功能机器人一学就不会。不过 Rethink 最后找到，许多客户必须机器人做到一些更为简单的任务，Sawyer 的问世就是为了解决问题这一问题，但编程却出了一个大问题。

“我们本想要之后深化样板教学功能，但最后找到在简单任务下这个功能过分抽象化。你必须的任务就越简单，就就越无以寻找编程的门路。

”Brooks 说。全新的 Intera 5 用户界面Intera 5 中不道德树根的经常出现就是为了消弭这一对立，全新的用户界面将机器人继续执行简单任务时的顺序全部图形化了。“在不道德树根的每个节点，用户都能提供涉及参数和有关机器人的细节，在这里我们无所保有。”Brooks 说。

Brooks 期望新的软件平台能协助用户用好 Sawyer 先进设备的视觉和力感应器能力，并以此解决问题制造业（尤其是电子产品生产）简单的自动化任务。在一段展示视频中，Sawyer 演出如何将一块 DIMM 存储器放入主板。首先，它不会通过摄像头将存储器后移到主板插槽的方位之上，随后的路将存储器放入主板，在已完成放入主板这个动作时，Sawyer 的力感应器系统不会发挥作用，确认存储器否早已相同好。

除此之外，Intera 5还有另一个任务——将 Sawyer 与生产线上的其他零部件（如传送带、电钻和机床等）有机融合一起。此前，工厂一般用 PLC（可编程逻辑控制器）来已完成该任务，不过 PLC 的用于体验觉得是太差了。

“公司买了 Sawyer 后立刻就能投入使用，但要想要通过 PLC 理顺 Sawyer 与生产线各个零部件的关系，难道要花上数周甚至数月。有了 Intera 5 助力，物联网技术可以必要将 Sawyer 与多条生产线连接，通过不道德树根一次就能已完成多条生产线的配备。”如今，Brooks 眼中只有简单功能，他并不寄予厚望协作机器人的非常简单功能应用于，因为来自中国的廉价机器人将要冲击市场，而它们不会首当其冲抢食功能非常简单机器人的饭碗。

“我想要率领公司做到些与众不同的事情，那个市场的空间更为辽阔。”此外，Brooks 称之为“让机器人显得非常简单易懂”对他来说可不只是一项商业策略。

“这句话在公司问世的第一天就在我脑海中产生了。”Brooks 说。

消费级产品完全没自学成本，协作机器人也理所当然如此。“要花上一堆人来教客户用于机器人的时代完结了，机器人未来不会反过来训练人类，就像 iPhone 那样。

”Brooks 补足道。

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